Os ictiocentauros têm o torso, braços e cabeça humanos, cauda de delfim e pernas dianteiras de cavalo. Costumam ser representados no cortejo de divindades marinhas, ao lado de nereidas, tritões e hipocampos.
Dois deuses marinhos menores chamados Bitos ("abismos") e Afros ("espuma") eram representados como ictiocentauros. Filhos de Poseidon e de Anfitrite, carregaram Afrodite para a costa quando ela nasceu da espuma do mar, criada pela queda n'água do sêmen de Urano quando foi castrado pelo filho Cronos.
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